Imagem floresta oval vermelha e amarela
Medidas precisas do estoque de madeira em uma floresta são imprescindíveis ao planejamento industrial, porém caras. A cubagem depende da derrubada de um pequeno número de árvores para a medição direta do volume do tronco. Tais medições são usadas para construir modelos estatísticos relacionando as dimensões mais importantes de uma árvore (altura e seu diâmetro em relação à altura do peito – DAP) com o volume real.
Em seguida, o volume é extrapolado para grandes áreas florestais usando medições de altura e DAP provenientes do inventário florestal como entrada para os modelos construídos sobre as poucas árvores medidas. No inventário florestal as árvores são medidas manualmente e individualmente por uma equipe de campo. As medições são realizadas com equipamentos e métodos rudimentares, tais como a suta ou fita diamétrica e os hipsômetros, para medir diâmetro e mensurar altura, respectivamente.
Defeitos em tais equipamentos de medição e a inabilidade do operador em manuseá-los são fontes de erro frequentes, responsáveis por comprometer a precisão das medidas obtidas pela abordagem tradicional. Assim, essa metodologia é considerada cara, pois consome tempo e acaba não fornecendo medições precisas.
Árvores 3D
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Figura 1. Nuvem de pontos coletada com Backpack Forlidar®.
Neste contexto, a metodologia de escaneamento a laser de parcelas florestais se mostra revolucionária e torna o trabalho de campo mais eficiente, sendo capaz de gerar grande volume de dados, de forma precisa, rápida e inovadora. O uso de um escaneador laser permite gerar, em ambiente computacional, uma visão 3D dos alvos escaneados. Assim, o serviço de mensuração e processamento de dados coletados por escaneamento a laser em inventários florestais é capaz de realizar a reconstrução tridimensional de árvores (Figura 1), permitindo a geração de informações essenciais para os produtores e indústrias do setor.
Backpack Forlidar®
A Forlidar é a desenvolvedora da Backpack Forlidar® (Figura 2), plataforma móvel de coleta de dados por escaneamento a laser e de rotinas de processamento de dados LiDAR, voltadas para inventário florestal. Essa mochila integra uma unidade escaneadora LiDAR Velodyne modelo VLP16 a um computador portátil, acionados remotamente pelo operador da mochila através de um aplicativo compatível com os sistemas iOS e Android. Os dados coletados pela Backpack Forlidar® permitem a geração de uma nuvem de pontos LiDAR, que representa em 3D as superfícies dos elementos escaneados nas parcelas, como solo, troncos, ramos e folhas.
Figura 2. Backpack Forlidar®, equipamento utilizado para coleta de dados LiDAR em parcelas de inventário florestal.
O sistema processa digitalmente as nuvens de pontos 3D coletadas em campo, e de forma supervisionada calcula os parâmetros florestais de maior interesse, como alturas comercial e total, diâmetros, área basal etc. Em geral, o processamento das nuvens de pontos envolve o uso de algoritmos que operam de forma similar às metodologias de cubagem, modelando cilindros em intervalos de altura específicos e reconstruindo os segmentos dos troncos como se fossem cilindros empilhados.
Quer conhecer melhor esta nova solução para o inventário florestal? Solicite mais informações sobre a backpack Forlidar®, enviando e-mail para contato@forlidar.com.br.
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